Profibus是Siemens等公司組織開發(fā)的一種國際化的、開放的、不依賴于設備生產商的現場總線標準，是全球范圍內惟一能夠以標準方式廣泛應用于加工制造、過程和樓宇自動化等幾乎所有領域并貫穿整個過程鏈的現場總線。2006年11月，經中國國家標準化管理委員會審查通過，Pro-fibus轉化為中華人民共和國國家標準GB/T20540-2006，至此，Profibus成為中國惟一批準的現場總線國家標準。
國內外的新型智能變頻調速裝置除了具有標準的RS-485接口，還至少配有一種高速的現場總線接口，可與上級控制計算機或PLC進行通信，實現在線位置、速度等信號檢測、采集與控制等，可以獲得更多的診斷、維護和管理信息，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。
不具有通用性，通信速率比較低，不適宜在運動控制器和變頻調速裝置中應用和推廣，是目前國內開發(fā)的一些Profibus-DP從站接口的普遍缺點[1，2]。為此，本文描述專為變頻智能調速裝置研制的具有高速Profibus-DP通信功能的通用模塊，有利于我國自主研發(fā)具有Profibus通信功能的智能從站設備。
1 總體結構設計
作為“國家863計劃”重點項目“基于變頻控制技術的智能電動執(zhí)行器”的一部分，本文開發(fā)的高速智能通信模塊使得以交流異步電動機為驅動電動機的智能電動執(zhí)行器作為DP從站接入Profibus-DP通信網絡，實現與PC機上主站的高速數據通信。
電路總體硬件結構如圖1所示，由功率模塊、DSP控制模塊、Profibus通信模塊3部分組成。功率模塊主回路為三菱公司的IPM智能功率模塊PM15RSH120[4]。DSP控制模塊以TMS320F2812微處理器為核心，還包括DSP外圍電路、外部控制信號輸入調理電路、測量信號調理電路、顯示按鍵驅動電路。DSP與Profibus智能通信模塊的CPU之間并行總線進行通信。
