在機(jī)器人電纜選型中 有哪些點不能忽視？

多數(shù)人對機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實上不然，機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個領(lǐng)域，比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項目中等等。

　　機(jī)器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機(jī)器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號多了，產(chǎn)品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。針對這點，下面為大家介紹幾點關(guān)于機(jī)器人電纜選型上面的注意點：

音頻電纜ZR-HYA23　　1、明確使用功能

　　對于任何一位消費者而言，在購買電纜時，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實際應(yīng)用是什么？立于這些基礎(chǔ)上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點優(yōu)勢：

　?、倌湍バ阅?，采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗；

　　②抗壓性，這一點從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出；

　?、劾炝πЧ?；

　　2、測試電纜的拉伸功能

　　性價比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個處的感應(yīng)能力會不斷降低，從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸，導(dǎo)致電纜的運輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試?yán)旃δ苌系臏y試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對機(jī)器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實際應(yīng)用不相符，另外還需要加大對電纜拉伸功能的檢測，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實際應(yīng)用需求的。

防海水電纜及技術(shù)難點

交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜（XLPE）

交聯(lián)聚乙烯絕緣（XLPE）海底電纜發(fā)展于上世紀(jì)80年代，多數(shù)用于220kV及以下電壓等級［1］，其制造和運行經(jīng)驗還遠(yuǎn)不如充油海底電纜．截止到目前，電壓等級zuì高的XLPE交流海底電纜是耐克森（NEXANS）公司正在為位于挪威海的大型OrmenLange天然氣田安裝的2.2km長的420kV4根單心海底電纜．500kV交流長距離海底電纜，目前應(yīng)用的僅有充油電纜．

與充油電纜相比，XLPE電纜具有以下優(yōu)點：

①XLPE電纜是固體絕緣，不需復(fù)雜的充油系統(tǒng)，不需要檢測油位、控制油壓，運行費用低；

②XLPE電纜沒有鉛護(hù)套，彎曲半徑小、質(zhì)量輕，可生產(chǎn)、敷設(shè)的長度更長，且在敷設(shè)安裝和運輸時都要比充油電纜簡單；

③XLPE海底電纜的電氣性能和機(jī)械性能也都優(yōu)于充油電纜．正因如此，XLPE絕緣海底電纜的發(fā)展有著更廣闊的前景，但也有眾多技術(shù)問題尚需解決．普通的交聯(lián)聚乙烯電纜在直流電壓作用下，電纜絕緣中的空間電荷會在某處集中，從而造成此處局部場強(qiáng)過高而被擊穿．在絕緣材料中采用添加劑可以減緩電纜絕緣中空間電荷累積，使得交聯(lián)聚乙烯電纜可以用于直流高壓供電．2002年，dì一根擠包型單心直流海底電纜（輕型直流電纜，瑞典ABB），電壓±150kV，長度40km，容量330MW，用于連接紐約長島和美國的康涅狄格．這種直流海底電纜采用3層聚合材料擠壓成單極性電纜，內(nèi)外屏蔽層與絕緣層同時擠壓，具有高強(qiáng)度、環(huán)保和便于掩埋等優(yōu)點，適用于深海等惡劣環(huán)境．

XLPE絕緣直流海底電纜現(xiàn)zuì高電壓可達(dá)320kV交流電纜絕緣中的等效電容隨電纜長度增加而增大，在能量傳輸過程中，等效電容與電源間不停地進(jìn)行著充電放電，其充電電流可達(dá)到*值而影響正常有功負(fù)荷的傳輸，所以交流海底電纜有個理論上的極限傳輸距離，多個跨海工程表明，該距離約為40km［3］，超過這個距離，采用交流傳輸電能就不具經(jīng)濟(jì)性了．而直流電纜長度不受充電電流限制，無需無功補(bǔ)償裝置，制造安裝簡便，介損和導(dǎo)體損耗小，有著良好的市場前景．但高壓直流海底電纜還有如空間電荷積累機(jī)理及其抑制方法、直流電壓下的絕緣老化機(jī)理、新開發(fā)絕緣材料的*穩(wěn)定性，局部放電的影響等眾多問題有待研究解決．"

一般超高壓交流海底電纜都是單心的，但由于3心交流海底電纜可以節(jié)省生產(chǎn)和敷設(shè)的費用，所以大截面、

高電壓等級的3心XLPE交流海底電纜也在逐步推廣．2008年，耐克森公司在加拿大敷設(shè)了世界上dì一根電壓達(dá)245kV的3心XLPE絕緣海底電纜．聚乙烯（PE）絕緣電纜和EPR（乙丙橡皮）絕緣電纜乙丙橡皮電纜與XLPE電纜（tgδ≤0.0005）相比，介損正切值tgδ、和介電常數(shù)ε都比較大，但與聚乙烯電纜相比更能防止樹枝及局部放電，一般只用于中等電壓的海底電纜．截至目前為止，zuì高等級的乙丙橡皮海底電纜是2001年安裝在意大利威尼斯－穆拉諾－梅斯特（Venezia-Murano-Mestre）的150kV海底電纜．音頻電纜ZR-HYA23

充氣式電纜

充氣式海底電纜在結(jié)構(gòu)上與充油電纜很相似，也使用預(yù)先浸漬好的紙帶做絕緣，再充入帶壓力的氮氣，帶壓力的氣體填充了紙帶間的空隙，提高了擊穿電壓．充氣式海底電纜可用于交直流輸電，它比充油式電纜更適合于較長的海底電纜網(wǎng)．但由于需在深水下使用高氣壓操作，故此增加了設(shè)計電纜及其配件的困難，該電纜一般限于水深為300m以內(nèi)．

海底電纜的相關(guān)技術(shù)問題

海底電纜的防水

當(dāng)機(jī)械應(yīng)力或外力造成電纜護(hù)套及絕緣損傷、接頭損壞時，潮氣或水分會沿著電纜縱向和徑向間隙浸入，降低絕緣的電氣強(qiáng)度，因此多數(shù)高壓海底電纜都具

有防止水分入侵的縱向、徑向防水措施．徑向措施主要是在絕緣屏蔽和金屬屏蔽層外面繞包半導(dǎo)電阻水膨脹帶，在金屬屏蔽層外面添加金屬防水層即金屬護(hù)套，中壓電纜電場強(qiáng)度相對較低，一般使用鋁塑復(fù)合護(hù)套，也有僅用聚合物護(hù)套的，高壓電纜則采用鉛、鋁、不銹鋼的金屬密封套．聚合物護(hù)套具有防水性，但卻有一定的吸水率，這是因為其結(jié)構(gòu)主要是由結(jié)晶相和無定形相組成的半結(jié)晶高聚物．結(jié)晶相結(jié)構(gòu)緊湊，無定形相中的分子排列疏松，分子間存在較大的間隙．在交變電場的作用下，極性的水分子不斷來回翻轉(zhuǎn)，可以透過間隙和晶界缺陷處滲透到絕緣材料中．采用聚合物護(hù)套時，護(hù)套里要加具有吸水作用的阻水劑．

縱向阻水主要采用①壓緊型線心；②在導(dǎo)線之間和纜心屏蔽區(qū)添加阻水性物質(zhì)，阻斷水分在纜心中的擴(kuò)散通道．縱向阻水采用阻水粉填充效果好，它的吸水量為自身的幾十倍乃至幾千倍，吸水強(qiáng)度大、膨脹率高，吸水后可迅速膨脹形成凝膠狀物質(zhì)，阻塞滲水通道，終止水分和潮氣的進(jìn)一步擴(kuò)散和延伸，使受潮電纜的長度降到zuì低。