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中國臺灣CHIA WANG佳王疊加式溢流閥

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  • 型號 MRV-02-P2-20
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 蘇州市

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更新時間:2020-11-04 11:11:31瀏覽次數(shù):228

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產(chǎn)品簡介

中國臺灣CHIA WANG佳王疊加式溢流閥
MRV-03-B1-20 MRV-02-B1-20 MRV-03-B3-20 MRV-02-B3-20
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詳細介紹

中國臺灣CHIA WANG佳王疊加式溢流閥
 

是整個在二十世紀40年代,前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程,慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候,一般都叫經(jīng)典控制理論; 60年代叫狀態(tài)空間法,實際上就是狀態(tài)空間方法,但是呢,當時的名稱,把它叫做現(xiàn)代控制理論了;后來70年代是現(xiàn)代頻域法,這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢?是剛才的第三本書,前蘇聯(lián)的這些學者。他們搞應(yīng)用數(shù)學、搞力學的,他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,這個世界用英語來說是,就是說英語的國家里邊去,因為本來大家都不知道,卡爾曼是個斯拉夫名字。他1960年的時候,他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為炒作,就把這個現(xiàn)代控制理論炒作得好像非常神一樣,當時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發(fā)展了十年以后,就發(fā)現(xiàn)期望過大了,好像也只不過如此吧!有些問題你也沒解決了。所以那個時候,又有人回到頻域法,就是早50年代是頻域法,60年代狀態(tài)空間,70年代又回到頻域法。

當然這個是螺旋上升的,就這個時候的頻域法就加了個名字,叫現(xiàn)代頻域法。實際上是螺旋上升,又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設(shè)計問題還是比較恰當?shù)?,考慮一些設(shè)計要求,就出現(xiàn)了這個頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個勢頭上的時候,1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性,我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設(shè)計。說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性,當時人家不信、不服,經(jīng)過80年代的論證,爭議慢慢形成。到1991年,就是現(xiàn)在的有人當然是你可能這個術(shù)語不一定統(tǒng)一,有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論。我們現(xiàn)在就回過來看看,為什么說這個沒有魯棒性?這個要說到,我們從多變量系統(tǒng)來說,多變量系統(tǒng)實際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當,輸入有好多個,輸出有好多個。多變量里一個問題,叫做耦合,就是輸入輸出之間互相耦合??刂频臅r候,直觀的要求就是要解耦控制,解耦控制以后呢!就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng),這個2呢!跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng),這個設(shè)計的時候就比較容易了。

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