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希而科 雄克EGL系列伺服電動二指平動機(jī)械手

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  • 所在地 國外

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更新時間:2020-02-20 10:42:26瀏覽次數(shù):453

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產(chǎn)品簡介

希而科 雄克EGL系列伺服電動二指平動機(jī)械手希而科 Schunk(雄克)是一個德國品牌,成立于1945年,早期僅僅是一個小小的車削加工作坊,后經(jīng)過 整個家族三代人的發(fā)展,Schunk(雄克)一躍成為世界的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk(雄克)服務(wù)于具有裝配,裝卸和加工過程的制造公司,它的客戶包括機(jī)械和工廠工程,機(jī)器人技術(shù),自動化和裝配處理的名人,以及所有的汽車

詳細(xì)介紹

希而科 雄克EGL系列伺服電動二指平動機(jī)械手

希而科 雄克EGL系列伺服電動二指平動機(jī)械手

schunk EGL系列伺服電動二指平動機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn):

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手ji器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

schunk EGL系列伺服電動二指平動機(jī)械手用途:

抓力

是在距離P處施加到每個鉗口的單個力的算術(shù)總和(請參見圖示)。

手指的長度

是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的。

重復(fù)精度

定義為100個連續(xù)筆畫的終點(diǎn)位置分布。

工件重量

對于力配合式夾緊力,可以計(jì)算出γ,該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù)。對于形狀配合或抓取夾持,允許的工件重量要大得多。

閉合和打開時間

小閉合和打開時間僅是基爪或指形件大運(yùn)動的時間。大速度 不受電流限制(大電流)加速,并遵守每個手指的大允許質(zhì)量。

標(biāo)稱電流

可以永jiu啟動。對于從額定電流到大電流范圍內(nèi)的所有電流,必須遵守各個產(chǎn)品文檔中的說明。

電動制動器

內(nèi)置的電動夾持器用于在停電時固定和保持夾爪的位置。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護(hù)功能。

工作原理

齒輪齒條原理

外殼材料

鋁合金,涂層

基爪材料

42CrMo4 + QT

驅(qū)動

電動,通過無刷直流伺服電機(jī)

 

 

 

常見的schunk 雄克EGL系列產(chǎn)品型號:

EGL 90-CN

 

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