電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)執(zhí)行器一樣,是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。它接收來(lái)自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移,去操縱閥門(mén)、擋板等控制機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
對(duì)于它我們有以下幾點(diǎn)要求:
(1)對(duì)于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩,對(duì)于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力,以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門(mén),其密封填料壓的比較緊,長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉之后在開(kāi)啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力,至于動(dòng)作速度并不一定很高,因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力,電動(dòng)機(jī)的輸出軸都有減速器,如果電機(jī)本身就是低速的,減速器可以簡(jiǎn)單些。
(2)減速器或電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性,當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),負(fù)載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動(dòng)器。有了這樣的措施,在意外停電時(shí),閥位就能保持在停電前的位置上。
(3)停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時(shí),應(yīng)該能夠在電動(dòng)執(zhí)行器上進(jìn)行手動(dòng)操作,以便采取應(yīng)急措施。為此,必須有離合器及手輪。
(4)在進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí),為了給調(diào)節(jié)器提供自動(dòng)跟蹤依據(jù)(跟蹤是無(wú)擾動(dòng)切換的需要),儀器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號(hào)。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要,也是閥位指示的需要。
(5)為了保護(hù)閥門(mén)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不致因過(guò)大的操作力而損壞,儀器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。
天津天北閥門(mén)科技有限公司 提醒大家,除了以上基本要求之外,為了便于和各種閥門(mén)特性配合,盡量能在電動(dòng)執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)配合,最好能直接輸入數(shù)字信號(hào)。近些年來(lái)還有帶PID運(yùn)算功能的執(zhí)行器,這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。
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